Viduramžių Europoje religinės pjesės ir rinkos mugės dar labiau paskatino praktinį tokių prietaisų tobulinimą. Kadangi religinėms pjesėms dažnai reikėjo pristatyti sluoksniuotas „Dangaus ir pragaro“ scenas, amatininkai pradėjo pridėti griovelių piešinius prie medinių skriemulių, kad virvės neslystų. Jie taip pat padidino skriemulių blokų skaičių nuo vieno iki 2 - 3, dar labiau sumažindami traukimo jėgą per daugialypę - skriemulio jungtį. Remiantis 15-uoju - šimtmečio prancūzų rankraščio rankraščiu ant teatro įrangos, kėlimo įtaisas teatre, pritvirtintame prie „Notre-Dame de Paris“ tuo metu, galėjo bendradarbiauti su 3 skriemulių rinkiniais, leisti vienam darbuotojui lengvai ištraukti 50 cilogramų medinės statulos propoziciją. Be to, kėlimo greitį būtų galima laisvai valdyti, sureguliuojant virvės traukimo stiprumą. Šis patobulintas prietaisas buvo ne tik plačiai naudojamas religinėse spektakliuose, bet ir pritaikytas akrobatiniams pasirodymams „Market Fairs“, tapdamas labai reprezentatyviu kėlimo priemone ankstyvosios stadijos mašinose.
Pramoninės revoliucijos banga XIX amžiuje suleido esminį impulsą į technologinį etapo rankinio grandinės rankos keltuvo brendimą. Naudojant mechaninės gamybos technologijos proveržius, aukštos - stiprumo medžiagos, tokios kaip ketaus ir plienas, palaipsniui pakeista tradicinė mediena, o pavarų perjungimo sistemos tikslumas taip pat buvo žymiai pagerintas. 1872 m. Vokietijos mechanikos gamintojai pirmą kartą optimizavo pagrindinę pramoninės rankinės rankinių keltuvo (įskaitant žvaigždutes, grandines, pavarų dėžes ir stabdymo įtaisus) pagrindinę struktūrą) ir pirmą kartą paleido „lengvą rankos grandinės keltuvą“, specialiai sukurtą scenarijams. Šis naujas keltuvo tipas priėmė 8 - milimetro - skersmens mangano plieninės grandinės skersmens ir turėjo apkrovą -} iki 500 kilogramų. Tuo tarpu į pavarų dėžę buvo pridėta sliekų pavaros struktūra, padidinant rankinio traukimo jėgos santykį iki 1:30. Operatoriams reikėjo tik norint pritaikyti 15 kilogramų traukimo jėgą, kad būtų galima lengvai pakelti ir sumažinti 200 - kilogramo scenos rekvizitų. Dar svarbiau, kad jo įmontuotas reketo stabdymo įtaisas galėtų pasiekti „momentinį fiksavimą“ - kai rankena bus nutraukta, kabliukas bus tvirtai pritvirtintas vietoje, visiškai išspręsdamas „lengvai slystančio“ saugos pavojų tradiciniuose įrenginiuose.
Populiarus Žymos: Rankinis grandinės rankinis keltuvas, Kinijos rankinio grandinės rankų keltuvo tiekėjai, gamyklos
