YNCHRONINIS SPECIALIOS KONTROLĖS DARBO MECHANIST
Aparatūros ryšio ir sinchronizacijos fondas
Bendras valdymo autobusas: Keturi valdikliai yra sujungti serijomis per industrial - laipsnio ryšių kabelius (tokius kaip „Canopen“, „Ethercat“), kad būtų sudarytas pagrindinis - vergų ryšių tinklas. Pagrindinis valdiklis siunčia sinchronines komandas, o vergų valdikliai juos priima ir vykdo realiuoju laiku, užtikrinant, kad komandos perdavimo uždelsimas būtų mažesnis arba lygus 10ms.
Sinchroninis gaiduko signalas: Keturių keltuvų specialiajame valdiklyje yra įrengtas aparatinės įrangos sinchroninis gaiduko modulis (pvz., Fotokopleris). Kai pagrindinis valdiklis siunčia pradžios signalą, jis vienu metu suaktyvina keturis valdiklius per tvirtus jungtis, vengdamas laiko nuokrypių, kuriuos sukelia ryšio protokolai.
Vienas valdiklis yra nustatytas kaip pagrindinis, o likę trys - vergai. Meistras yra atsakingas už judesio trajektorijų (tokių kaip kėlimo greitis, padėties koordinates) generavimas, o vergai sureguliuoja savo išėjimo galią, realiu laiku perskaičius pagrindinio duomenų duomenis, kad būtų pasiektas keturių keltuvų greitis ir padėtis.
Specialus 4 keltuvų valdiklis pasiekia sinchroninį veikimą per trigubą „aparatūros magistralės + programinės įrangos algoritmo + grįžtamojo ryšio pataisos“ mechanizmą, o šerdis, esančiame realiame - meistro saugumo apsaugos, vergų komunikacijos, ir saugumo apsaugos apsaugos projektavimo laiko. Praktiniuose pritaikymuose tinkamas valdymo režimas turėtų būti pasirinktas atsižvelgiant į apkrovos charakteristikas ir sinchronizacijos tikslumo reikalavimus, kad būtų užtikrintas kelių - įrenginio bendradarbiavimo operacijų stabilumas ir saugumas.
Populiarus Žymos: 4 keltuvų keltuvo valdiklis, Kinijos keltuvo valdiklis 4 keltuvų tiekėjams, gamyklai
